本文将从步进电机的结构入手，介绍步进电机的基本工作原理。

步进电机的基本工作原理(单相励磁)

下图用来介绍步进电机的基本工作原理。这是上一篇文章《步进电机的结构》中给出的两相双极线圈每相(一组线圈)的励磁实例。这个图的前提是状态从变为。线圈分别由线圈1和线圈2组成。此外，电流箭头指示电流的方向。

电流从线圈1的左侧流入，从线圈1的右侧流出。

不要让电流流过线圈2。

此时，左线圈1的内部变成N，而右线圈1的内部变成S.

因此，中间的永磁体被线圈1的磁场吸引，并停止在左侧S和右侧N的状态.

停止线圈1中的电流，使电流从线圈2的上侧流入，从线圈2的下侧流出。

上部线圈2的内侧变成N，下部线圈2的内侧变成S.

永磁体被其磁场吸引，顺时针旋转90停止。

停止线圈2中的电流，使电流从线圈1的右侧流入，从线圈1的左侧流出。

左线圈1的内部变成S，右线圈1的内部变成N.

永磁体被其磁场吸引，顺时针旋转90度停止。

停止线圈1中的电流，使电流从线圈2的下侧流入，从线圈2的上侧流出。

上部线圈2的内部变成S，而下部线圈2的内部变成N.

永磁体被其磁场吸引，顺时针旋转90度停止。

通过电子电路按上述顺序从到切换流过线圈的电流，可以使步进电机旋转。在本例中，每次开关动作都会将步进电机旋转90度。另外，当电流连续流过某个线圈时，可以保持停止状态，使步进电机具有保持转矩。顺便说一句，如果流过线圈的电流反向，步进电机就可以反方向旋转。

关键点：

在两相双极步进电机中，线圈按顺序逐级励磁会使步进电机旋转。

反序励磁可以使步进电机反方向旋转。

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