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怎么用plc控制步进电机(PLC如何操控步进电机)

怎么用plc控制步进电机(PLC如何操控步进电机)

plc作为一种工业控制和核算机,具有模块化结构,设备灵活,处理速度快,数据处理和调整准确,PLC还具有优秀的步进电机控制和调整。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,可以结束对步进电机的控制。

至于在操作过程中确定移动间隔和速度的详细设备,电气论坛编辑认为选择PLC通过步进电机驱动器控制步进电机的运行是一个有趣的技能方案。

步进电机的特点:(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运行一周后无累积故障,具有极佳的跟随性。(2)由步进电机和驱动电路组成的开环数字控制系统非常简单、廉价和可靠。同时,它还可以与视点响应环节组成高功能闭环数字控制系统。(3)步进电机动态关怀快,启停容易,正转,变速。(4)可以在适当的宽计划内平滑地调度速度,在低速时仍然可以保证高扭矩。(5)步进电机只能用脉冲电源运行,不能直接使用通信电源和DC电源。

步进电机在不失步的情况下可以达到的最高步进频率称为声称的频率同样,连续频率指系统控制信号突然关断,步进电机不与政策方向交叉的最高步进频率。但是,电机的额定频率、连续频率和输出扭矩应适应负载的滚动惯性。有了这些数据,我们就可以有效地控制步进电机的变速。

当用PLC控制步进电机时,应根据以下公式计算记账系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数,然后选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率,PLC所需的频率可以确定s的高速脉冲输出,根据脉冲的个数可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角节距)/(360传动速比);脉冲频率上限=(移动速度步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数=(移动间隔步进电机细分数)/脉冲当量。

PLC步进电机的控制首先要建立一个坐标系,可以设置为相对坐标系,也可以设置为确定坐标系。坐标系在DM6629中设置,00-03位对应脉冲输出0,04-07位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;当设置为1时,它是一个确定的坐标系。

PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运行,然后PLC在步进电机控制中的应用越来越广泛。例如,在控制单轴和双轴运动的过程中,在控制面板上设置运动间隔、速度和方向等参数。PLC读取这些设定值后,通过计算突发脉冲和方向信号来操作步进电机驱动,达到控制间隔、速度和方向的目的。实测证明,该系统运行功能可靠、可行、实用。

标签:电机PLC脉冲


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